「【圧力鍋で】昔ながらのたけのこ下ごしらえ」の作ってみた！一覧

工程３で鍋にたけのこを入れた後、水を入れるとは書かれていませんが、茹でるとあるので水かお湯を入れて火にかけるでよいのでしょうか？どのくらいの分量か目安を教えていただけないでしょうか？