「きなこ×豆乳」30選｜ヘルシーおやつ
投稿日2024/11/23
更新日2024/11/23
「豆乳」レシピ30選｜担々風が人気！スイーツにも◎
目次
1.きな粉と豆乳のダイエットクッキー 敬老の日の贈り物にも最適！
調理時間10分(※焼き時間を除く。)
このレシピを書いたArtist
大豆が主成分であるきな粉と豆乳をコラボさせたダイエットクッキー。私が使用する『ダイエット』という言葉の定義は、「どうせ食べるなら栄養がしっかり詰まったものを食べましょう！」というものです。このレシピはたんぱく質を多く含んだ一種のプロテインスイーツとも言えます。そういう意味では、敬老の日におじいちゃん、おばあちゃんにプレゼントして栄養を付けてもらうためにも最適だと思うのです♡
材料
作ってみた！
レビュー（6件）
いったい2024/06/19 14:29
ダイエット中のおやつに。素朴な甘さで、とてもおいしくできました！また、作ります！
10022732023/10/22 17:27
子供のおやつに。バターが入ってないので素朴な味わいですが、甘さ控えめでおいしかったです！
- そらしどれみ
2025/09/22 14:50
3歳の子どもと半量でつくりました。 写真は少し食べた後の残りです。 牛乳を使いました。 素朴な味、甘さ控えめ、簡単に作れました。
2.【超簡単!】豆乳プリン
調理時間5分(冷やし固める時間をのぞく)
このレシピを書いたArtist
材料3つ!食べたい時にパッとつくれる豆乳プリンです。
材料
作ってみた！
レビュー（5件）
しわき2026/03/02 03:47
簡単に作れました！ぷるぷるで美味しかった〜☺️黒蜜がなかったので、いちご＋キャラメルソースのトッピングにしました。
- 421433
2025/08/11 09:04
簡単で美味しかった！ 
さゆりん2022/12/05 01:09
めちゃめちゃ美味しい😋 夕方、豆乳買いに走りました💨 明日お友達が来るのでデザートに 出したいと思います✨✨
3.【きなこの豆腐入り蒸しパン】フライパンで作れる簡単おやつ
調理時間20分
このレシピを書いたArtist
きなこが余っていたら、ぜひ活用頂きたい和風蒸しパンです。 豆腐が入っているので、時間が経ってもしっとり。
材料
作ってみた！
レビュー（3件）- ぷじこ
2023/09/17 18:12
離乳食後期用に作ったので、砂糖、油なしで作りましたが、HMのほのかな甘みがあってパクパク食べてくれました♪ ありがとうございます♡ 
226732022/03/26 15:58
倍量で作ったらとても固くなったのですが、これでいいのでしょうか？スプーンですくって逆さまにしてもなかなか落ちない固さです。- 694100
2022/03/11 13:00
絹ごし豆腐150gのパックを使った場合、その他の分量はどのようにしたら良いですか？
4.きなことバナナのマフィン
調理時間30分(マフィンを焼く時間を含む。)
このレシピを書いたArtist
作ってからもカットせずに食べたい分だけすぐ食べられるのが嬉しいマフィン。冷凍もして置けるのでおやつや朝ごはんにもぴったりです‼︎
材料
作ってみた！
レビュー（8件）
みっさキッチン2026/02/23 16:02
ラム酒を入れてドライフルーツをトッピングして焼いてみました🧁ふっくらサクサクで美味しかったです！
- 907307
2025/04/11 18:46
ちょうどホットケーキミックスがあり、完熟したバナナも２本あったので、作りました🥰とても美味しくてこれは食べ過ぎ注意ですね！🥳ありがとう御座いました✨
- みっさキッチン
2024/12/10 10:22
柿安のおはぎのきな粉を活用しました😊砂糖入りのきな粉だったので、砂糖は3、4割しか入れませんでしたが、ちゃんと甘かったです♪ピスタチオを砕いて入れてみました！
5.周りカリッと中モチっと♡おからと米粉と豆乳のヘルシードーナツ
調理時間10分
このレシピを書いたArtist
米粉とおからのドーナツは周りカリッと、中モチっとしてめっちゃ美味しい♡ 混ぜて成形して揚げるだけ♡ 時間がたつとしっとりしますが、それはそれでめっちゃ美味しい♡
材料
作ってみた！
レビュー（3件）
ミルク2026/06/24 18:06
2026.06.24 本日のおやつ🍩🎶 COSORIが使いたかったので、揚げずに作ってみました💡 生地がまとまらなかったので、豆乳30g追加し調整😊👍 もちもちで歯応えがあるドーナツになりました😆💕 美味しかったです😸🐾 次はレシピ通り揚げます🫡✨ 私はもう少し甘さ控えめが好みなので、砂糖も調節してみます😋 生おからのレパートリーが増えて嬉しい😊💕 素敵なレシピをありがとうございました🍀 自分用の記録_φ(･_･ 予熱あり、ベイクモード170℃10分→表面にオイルをスプレーして更に170℃10分→裏返して170℃5分
栄ちゃん2020/11/21 17:44
返信ありがとうございます😊 そうですね！- 栄ちゃん
2020/11/20 17:46
中がもちっとしてしまいますが、カリッとはならないですか？
6.きな粉米粉焼きドーナツ♪特定原材料7品目不使用！こどもおやつ
調理時間20分
このレシピを書いたArtist
作業時間は5分！ 簡単に作ることができるきな粉米粉焼きドーナツです。 生地には油を入れていません。 お子さんのおやつにも！ 特定原材料7品目不使用です。
材料
作ってみた！
レビュー（3件）- ミルク
2026/03/24 18:11
本日のおやつ🍩🎶 黒糖入りきな粉を使ったので、砂糖は半量にしました✨ 優しい甘さでもちもち😋美味しかったです🍩💕
- 841508
2023/01/02 22:43
菓子作り初心者の私でも簡単で、もうすぐ2才の娘が大喜びしてくれました。ありがとうございます。 - 404977
2022/08/12 14:04
型がなかったので手で成形しました。 すごく簡単でかつ甘過ぎずヘルシーで、とても美味しかったです。 我が家の定番おやつになりそうです✨ 素敵なレシピありがとうございます😊
7.【材料4つ】ふるっもちっ♪豆乳わらびもち
調理時間15分
このレシピを書いたArtist
材料たった4つでできる、豆乳わらびもちです。 できたてはふるふるやわやわ。冷やすと弾力のあるもちっと感に。 シンプル材料でヘルシー！暑い日にもあっさりと食べられます。
材料
作ってみた！
レビュー（1件）- 週一だけは頑張ります💦
2025/10/04 21:38
トロトロ、ぷるんってしてて凄く美味しかったです～🥰 2倍の量で作ったら1人では多過ぎちゃいました😋💓💦 倍量だと食後に食べるなら3～4人分位は有りそう💦 お1人の方は、気を付けて😂 お鍋で混ぜてて、全然粘り気が出ないなぁと思った瞬間、一気にトロッとしてきたので気を抜いてはダメです🙅♀️ あと、きな粉に落とす時は毎回スプーンを濡らさないとくっつきます。私はコップに水を入れてチョンチョンってやりました👍 余っちゃった分、どうしよう～🤣💦💦💦
8.【簡単おやつ】とろ～り食感！抹茶豆乳プリン
調理時間10分(冷やし固める時間は除く)
このレシピを書いたArtist
とろ～り食感が美味しい！抹茶豆乳プリンです。 豆乳使用なので、ヘルシー！ 白玉団子をのせると、食べ応えアップしますよ。
材料
作ってみた！
レビュー（7件）
ma_mii2024/09/29 05:41
ほっこり和カフェ🍵を楽しめるスイーツになりました☺️ 白玉ときな粉餡は、落ち着く組み合わせです💚 片栗粉を入れることで、ゼラチン単独よりもトロっとします🐬⛱️ 抹茶の代わりに抹茶ラテの粉末を使い、きび砂糖を少なめにしました🐶 みやこさん、簡単に抹茶プリンができて感激です🥰 ありがとうございました🧡
こむぎ2025/06/06 14:23
ma_miiさんの美味しそうな投稿で保存していたこちらの抹茶豆乳プリン✨やっと作りました😊✨豆乳は牛乳に置き換えました😁 少し入ってる片栗粉でいつものゼラチンだけの抹茶プリンより弾力がありました✨とろ〜りだけどしっかりしてます🌟 白玉団子とこし餡、茹で小豆🫘、きな粉をトッピング✨ 餡子が苦手な娘用は白玉団子ときな粉だけトッピング✨ ma_miiさん、美味しさの共有できてとっても嬉しいです🥰💖💫✨ 松田みやこさん、美味しいレシピありがとうございます🥰💖💫✨
りんご2026/01/19 16:41
豆乳の消費で抹茶プリン🍵こむぎさんも作られていました😄トッピングの用意はなかったので、黒糖で黒蜜を作ってかけました。冷やしてとろみをつける工程で、もたもたしていたら結構固まってしまって…型に流し入れる時にはそれなりにプルプルになりました😅作る時にお砂糖の量にビビってしまい大さじ1を減らしました😳が、しっかり甘みもありました！ 抹茶プリン大好きなので、また作りたいです🙌
9.【米粉ときなこのサクッ！とクッキー】卵・バター不要☆
調理時間20分
カロリー（1人分）-
総費用目安150円
冷蔵保存6~7日
冷凍保存1ヶ月
このレシピを書いたArtist
卵もバターも使わないグルテンフリーのサクっと食感のクッキーです♡ ざっくり混ぜ合わせるだけなので、とっても簡単☆ 米粉の優しい甘味ときなこの香ばしい風味で優しい味わいです(^^) 米粉なので腹持ちがよく、お子さんのおやつにもおすすめ♪
材料
10.5分で簡単!やわらか豆乳餅☆
調理時間20分
このレシピを書いたArtist
材料3種で簡単なのに美味しい豆乳餅!とろ〜っとろなのがたまりませんよ。冷めても柔らかいです☆豆乳は少しくせがあるので牛乳で作るといいですよ☆
材料
作ってみた！
レビュー（1件）- ほえり
2019/07/12 13:29
豆乳はカスピ海ヨーグルトを作ってるのでいつでもストックがあるからやってみようと思いました！ 火にかけて練る時間がよくわかりません(>_<) トロトロになってからもどのくらい混ぜたら滑らかになるのか、分かりませんでしたが、「5分で簡単」と書いてあるので、3～4分練りました。 イメージとしてわらび餅くらいの固さになるのか思っていましたが、かなり柔らかくカスタードクリームくらいの固さになりました。 きなこに落とすと形にはなりますが、かなり柔らかいです。仕上がりはこんな感じですか。 味はとーっても美味しく、口の中で溶けていく食感は今までに食べたことない体験です！
11.【簡単おやつ】もっちり美味しい！豆乳きなこプリン
調理時間15分(冷やし固める時間は除きます)
このレシピを書いたArtist
もっちりとしたきなこ味の豆乳プリンです。 甘さ控えめで、低カロリー。 乳・卵製品不使用なので、アレルギーの方におすすめです。
材料
12.【基本の米粉パンケーキ】ふわふわ美味しい♪きなこ入り♪
調理時間30分
カロリー（1人分）-
総費用目安300円
冷蔵保存2~3日
冷凍保存2週間
このレシピを書いたArtist
こどもが喜ぶパンケーキを、少しでもヘルシーに美味しく食べてほしくて、米粉でグルテンフリーに、きな粉でタンパク質などの栄養をプラスして作りました。
材料
作ってみた！
レビュー（2件）
マチルダ2023/11/19 13:37
生地に油も入れるんですね！ 美味しかったです。
あやきょ2023/07/08 16:12
久しぶりに子供に大ヒットでした！米粉のせいか膨らみは少なかったのですがフワフワで食べやすくおかわりがとまらず…明日も食べたいのリクエスト😋色んなレシピで米粉パンケーキ試してますがこんなに食べてくれたの初めてです！ありがとうございます
13.究極ヘルシーおやつ♪低糖質！豆乳餅♡
調理時間10分
このレシピを書いたArtist
片栗粉の代わりにサイリウムを使用♪ 超低糖質でヘルシーな豆乳餅です♡ 出来立てはとろりもちもち♡ サイリウム(オオバコ)はほぼ糖質ゼロ！ お砂糖はラカント使用なので さらにヘルシー♬ ごはん後のデザートでも罪悪感無し♡
材料
14.きなこと豆乳のフレンチトースト
調理時間20分
このレシピを書いたArtist
離乳食後期からOK！ 「きなこ」はたんぱく質と鉄が手軽にとれる離乳食のおすすめ素材。 朝ごはんやおやつにおすすめです。
材料
作ってみた！
レビュー（2件）
M＊P2025/07/07 18:03
ランチに♪作りました🙂🍞 消費したい牛乳代用で🥛 きなこの優しい甘みと香ばしさがとても美味しくて〜シロップ等はかけずにいただきました😋👌豆乳でもリピートしたいです💫🎶藤原朋未さん🎀いつも美味しいレシピありがとうございます✨
- 826855
2022/11/25 15:13
バターも乳製品です
15.【卵・乳不使用】きな粉蒸しパン【離乳食後期】
調理時間15分(下準備から完成まで。)
このレシピを書いたArtist
卵、乳製品、油、を使わずに シンプルな材料で作った きな粉が香る優しい蒸しパンです♪
材料
16.香ばしいきな粉と米粉のホロホロクッキー♪グルテンフリーおやつ
調理時間25分
このレシピを書いたArtist
子供たちのおやつに♪ 米粉ときな粉で作る体に優しいクッキーです。 材料を混ぜるだけで作れてとっても簡単☆ バターを使わず米油でヘルシーに仕上げています。 ホロホロっと崩れる感じが素朴で美味しい♡
材料
作ってみた！
レビュー（1件）- komatsuna
2023/01/10 16:32
こんにちわ！きな粉が香ばしくお味はとても美味しかったです😊 うまくまとまらず苦戦したのですが、やはり米粉の吸水率等の関係でしょうか。 どこまで油、豆乳で調整してよいものか、、 コツがあればアドバイス頂ければうれしいです。よろしくお願いいたします。
17.黒ごまきな粉の豆乳もち【ふるふる柔らか】
調理時間10分
このレシピを書いたArtist
ふるふる冷めても柔らかい、優しい甘さの「豆乳もち」です。主材料は、お砂糖、片栗粉、豆乳の3つで思い立ったときにあっという間に作れます。 きな粉と黒すりごまを合わせて香ばしさが楽しめます。
材料
18.きなこでほっこり甘い米粉スコーン
調理時間25分
このレシピを書いたArtist
きなこをたっぷり加えて風味豊かなスコーン。 米粉は振るう必要がないのであっという間にできます。 ＜小麦・乳アレルギー対応＞
材料
19.お餅より柔らかくてトロトロ【黒蜜きなこの豆乳もち】
調理時間5分(冷ます時間除く)
このレシピを書いたArtist
豆乳、砂糖、片栗粉の3つだけ、しかもレンチンで作るお餅は、通常のお餅よりも柔らかくてぷるぷるのとろとろ！
材料
20.黒ごまきな粉シフォンスポンジ【油砂糖ベーキングパウダ-なし】
調理時間40分
このレシピを書いたArtist
黒ごまときなこの風味が美味しい、しっとりとした口当たりのスポンジケーキです。 メレンゲで膨らませた生地は、きめの細かいふんわりとした食感です。 やさしい甘味なので、お子さまのおやつや朝食にもどうぞ。
材料
21.豆乳抹茶わらび餅♪
調理時間15分(冷やす時間を除く)
このレシピを書いたArtist
思い立ったらすぐ出来る♪豆乳と片栗粉を使ったわらび餅です。 モチモチしていて葛餅のような食感。おやつにピッタリです☆
材料
22.米粉で作る☆きな粉の型抜きクッキー。
調理時間30分
カロリー（1人分）-
総費用目安-
冷蔵保存6~7日
冷凍保存3週間
このレシピを書いたArtist
サクっと軽い食感が楽しめる甘さ控えめで素朴な味の米粉のきな粉クッキー。小麦、卵、乳製品不使用です。
材料
作ってみた！
レビュー（3件）
Alice2025/01/20 12:14
クッキーを作るのが久しぶりで、ほろほろになる生地でちょっと苦戦しましたが、なんとか出来ました😂 そんなに固くない生地で、身体に優しいお味でした^ ^
- かおるこ
2024/09/21 14:27
かんたんで美味しかった！ 18分焼きました。
- 464689
2024/03/10 18:40
時短、洗い物も無し、簡単で美味しいという私の求めていた理想のようなクッキーでした🥰 きなこが好きなのでリピします！ ありがとうございました！
23.ホットケーキミックス&電子レンジで簡単♪抹茶ケーキ
調理時間10分
このレシピを書いたArtist
生地に油、バター、卵は入れずに作った簡単抹茶ケーキです♪ 仕上げに粉砂糖ではなく、きな粉をトッピング！ 甘さ控え簡単スイーツです♪
材料
24.ノンオイル！黒ごまきな粉スフレケーキ【おからパウダー】
調理時間20分(作業時間)
このレシピを書いたArtist
油不使用！グルテンフリー！ ふわしゅわしっとりでとっても美味しいですよ(*^^*) 1切れ74kcal！！ (8等分でラカンカを使用した場合) これこそダイエット中でも罪悪感なく食べられるスイーツっ ハンドミキサーを持っていればあっという間に生地完成！ あんこが苦手な場合、入れなくても大丈夫です。
材料
25.【米粉のバナナきな粉マフィン】卵不使用・しっとり♡ふんわり♪
調理時間25分
このレシピを書いたArtist
卵・バターを使わない 米粉100％のグルテンフリーマフィン♬ バナナの甘さで優しい味わい。 きな粉を加えて香ばしさもアップしてます！ 仕上りはしっとり感とふんわり感の両方が楽しめます。 冷めてもずっとふんわりしているので 小さなお子さんにも食べやすいですよ(*^-^*) バナナ消費に沢山作る場合は、 冷凍保存も可能です。 自然解凍か、レンジで1個につき20～30秒程度加熱するとふんわり♪ 栄養たっぷりのおやつです♡
材料
26.材料２つ・レンジで。マシュマロ豆乳餅
調理時間5分(ひやし固める時間を除く)
このレシピを書いたArtist
マシュマロと豆乳をレンジでチンして冷やすだけ。 マシュマロのもちっとした食感が残りながらも、口溶けがとっても良い、不思議な食感です。 きなことの相性も抜群です。
材料
27.サクサク♪米粉の黒ごまきなこクッキー【卵･乳･砂糖不使用】
調理時間30分
このレシピを書いたArtist
バターを使わない、米粉ときなこのクッキーです。 黒ごまの風味が香ばしく、サクサクとした食感です。 甘さ控えめなので、お子さんのおやつにもおすすめです。
材料
作ってみた！
レビュー（1件）- 724783
2023/11/29 04:03
ウグイスきな粉で作ったら、すごくおいしかったです。ありがとうございました。
28.米粉のきな粉焼きドーナツ【ふわもちしっとり】
調理時間10分(作業時間)
このレシピを書いたArtist
ふわもちしっとり♡ グルテンフリー！乳製品不使用！ 油控えめでヘルシー！ 1つのボウルでぐるぐる混ぜるだけであっという間に生地完成！ 思い立ったらすぐ作れます◎ 優しい甘味でいくらでも食べられそう♪ おうちおやつや朝食にもいいかもです⭐︎ 100均で買ったシリコンのドーナツ型を使っています(^^)
材料
作ってみた！
レビュー（2件）- ☆(*≧∀≦*)
2023/11/23 11:36
まわりはサックり、中はしっとり。きな粉の優しい甘さで罪悪感ゼロ(*´꒳`*) 簡単に作れたのでまたリピしたいと思います！
- 弥夜
2024/05/17 07:46
写真じゃわからないですが黒ゴマも入れました！もちもちでおいしかったです。
29.黒蜜きな粉ソースの、和風豆乳プリン
調理時間15分(冷やす時間は含まれていません)
このレシピを書いたArtist
大豆イソフラボンを多く含んでいる豆乳は、女性にとって、是非とも毎日の食事に取り入れたい食材です。豆乳で作るプリンは、とってもヘルシーですが、黒蜜（https://oceans-nadia.com/user/21649/recipe/124151）ときな粉のコクで、物足りなさは全くありません。弱火でゆっくりと火を入れているので、口あたりもとっても滑らか♪
材料
30.ぷるんっと滑らか✨ きな粉の豆乳ブラマンジェ
調理時間20分(作業時間)
このレシピを書いたArtist
レンジで簡単にできちゃいます。 そしてなんと1個あたり86カロリー(黒蜜込み)と低カロリーのスイーツです❣️ ダイエット中のおやつとしてもオススメ◎ これならたんぱく質もたっぷりで罪悪感ありません♡
材料
作ってみた！
レビュー（1件）
7799072022/08/13 11:45
とろけるきな粉のプリンのようで美味しくできました。家族に好評でした
![「クリスマス豆乳レシピ」10選｜置き換えでヘルシー[PR]](https://asset.oceans-nadia.com/upload/save_image/41/410c513dc713a76a6dd678b8677128b7_20251015143524.jpg?impolicy=cropwm&w=220&h=220)
